Website van Marijn Stollenga

Robocup (Little Green BATS)

Robocup reis naar China

De finale van de robocup zal dit jaar in China plaatsvinden. Dit gebeurd in Suzhou (wiki) dicht bij Shanghai. We gaan met zeven man sterk daar programmeren en nog een paar mannen die vanuit Nederland meedoen. We hebben onze visa's al aangevraag (heel gedoe omdat een van ons een dagje te weinig een hotel had geboekt, en dan ging er niet in bij de dame achter de balie) en onze planning vastgesteld. Want na de finale hebben we nog wat dagen over en gaan we een dag of tien reizen. Naast Suzhou gaan we naar Huang Shan (zie fotos! en wiki) en natuurlijk Shanghai. Ik ben in iedergeval heel benieuwd hoe het nou is om in China te zijn!

Huang Shan

Robocup plan

Inlezen in de broncode
Besluiten wat behouden blijft en wat er nieuw komt
Uitvoeren
Robocup winnen

Resultaten

Derde plaats op Robocup in Suzhou (2008)
Tweede plaats op IranOpen (2008)
Eerste plaats op GermanOpen (2008)

Robocup ideeen

1. Overgang tussen behaviours beter maken (voor zover die er al is).

2. Beweging flexibeler maken, misschien dmv neuraal netwerk.

3. Meerdere behaviours die tegelijk kunnen werken, maar in gradaties kan aangeven hoeveel invloed deze heeft.

Links

Little Green BATS website